preloader编译和更新

matthew_wang · 发表于 2014-8-15 09:34:09

本帖最后由 matthew_wang 于 2016-2-1 17:41 编辑

前面有介绍preloader在HPS boot过程中的的作用，接下来讲述下用户在SoCEDS环境下改如何编译preloader和uboot程序！以及如何去更新BOOT SD卡中的preloader和uboot!
从Terasic网站下下载的SD image是在13.1环境下编译出来的preloader和u-boot，这里会在14.0环境下重新编译并更新到SD卡中！并在inux系统下更新preloader和u-boot到SD卡中。（嵌入式linux 开发的还是需要一台linux 机器的，不管是虚拟机还是单独的linux系统机器！特别的在Compile linux kernel的时候）使用Quartus 14.0打开DE1_SoC_ghrd工程，进入Qsys打开HPS器件。相对于13.0主要变化是有了HPS Clocks窗口分为了Input Clocks 和Output Clocks！对比如下图：
HPS_Clock_131_副本.png

14.0软件中Cyclone V 器件MPU 默认时钟为925Mhz,而13.1版为800M。这里编译不改变MPU的Clock,所以去掉use default MPU clock frequency选项！不用改其他的选项，Clock即为800MHz。重新generate 关闭就好了。使用Quarut编译编译完成后会有hps_isw_handoff中的文件会更新，这些文件时连接HPS硬件配置与preloaderr软件接口文件。
打开14.0中的command shell把工作目录转换到ghrd中，使用make -j8 sof开始编译硬件。（-j8 选项可以不带，只是为了多打开几个线程编译比较快，但是需要四核的CPU支持）。
使用bsp-editor.exe打开bsp-editor工具，选择file->New BSP。把Preloader setting directory指定为ghrd中的hps_isw_handoff/soc_system_hps_0。点击OK关闭。再点击Geneate生成BSP后exit BSP Editor。此时应该可以在GHRD中看到software目录了。接下来需要注意的是要把GHRD中的makefile用\embedded\examples\hardware\cv_soc_devkit_ghrd的Makefile换掉（13.0下编译不用替换）。然后使用 make uboot 命令会把preloader 和uboot文件都编译出来。如果只需要编译preloader,就使用make prelaoder好了。过程比较漫长，这里会重新编译一遍硬件工程。
编译完成后在software\preloader\uboot-socfpga 目录下会找到u-boot.img文件，在software\preloader\uboot-socfpga\spl下会找到u-boot-spi.bin。为了方便，在GHRD下建立目录preloader,把这两个文件复制到该目录！
u-boot-spi.bin为binary格式的文件，按照Altera的要求要按照特定格式添加文件头！需要使用到的工具为mkpimage工具。切换工具目录为刚刚建立的preloader目录，使用命令 mkpimage -o preloader_de1_soc.img u-boot-spl.bin 。此时文件夹下会产生一个preloader_de1_soc.img。可以用于更新SD image中的preloader。

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在更新之前，还是先说SoCEDS14.0中的一个工具alt-boot-disk-util.exe。在Command Shell 中输入这个名称就可以看见使用方法。
#Wirte BOOTLoader and PREloader to disk driver 'E'
  alt-boot-disk-util -p preloaer -b bootloader -a write -d E
我的SD Card 被识别为I盘，所以我使用的命令为：
alt-boot-disk-util -p preloaer_de1_soc.img -b u-boot.img -a write -d I
不给我目前使用都会遇到device open error的错误。不知道是环境问题还是其他原因。所以还是在Linux 系统下去更新preloader。

此遗留问题已经解决，请小伙伴们看13#答案
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(个人使用的ubuntu linux 机器，其他版本应该类似)
把两份文件复制到linux 机器上，并挂载启动SD card。使用fisk -l 查看SD card 对应的节点编号。比如我的SD card 为8G，会看到这样的一条信息：Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes 。说明这个节点为 /dev/sdb。
linux 工作目录切换到preloader放置的地方后。分别使用下面两条命令更新preloader和 uboot。
sudo  dd if=preloader_de1_soc.img of=/dev/sdb3 bs=64k seek=0
sudo  dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 bs=64k seek=4
再使用下sudo sync 命令就可以弹出SD card 了。
使用这张SD boot，你会发现打印出Clock 相关的信息。这个是14.0中添加的打印。另外注意到时间戳应该与编译时间对应
preloader启动_副本.png

linjionghui · 发表于 2014-8-15 11:05:49

MPU的clock有800改为925会有什么影响吗？

matthew_wang · 发表于 2014-8-15 15:25:42

linjionghui 发表于 2014-8-15 11:05
MPU的clock有800改为925会有什么影响吗？

目前看来，MPU clock 提高一般能够正常运行！有时会遇到linux boot 不起来的问题！Altera 说目前还没有更新linux 为925M

linjionghui · 发表于 2014-8-17 21:12:00

我使用make preloader时提示No rule to make target.这是为什么？
还有就是官方文档里面的make all生成的preloader-mkpimage.bin是用来生成preloader镜像文件吗？
跟你用u-boot-spl.bin的preloader_soc_de1.img有什么不同？

molushali · 发表于 2014-9-24 16:40:28

本帖最后由 molushali 于 2014-9-24 16:41 编辑

你好，我想请问下，用13.1的bsp-editor.exe软件打开，在spl.boot 选择BOOT_FROM_SDMMC, make 的时候就会出错，如果选择 BOOT_FROM_QSPI 就不会出现错误，这是什么原因？是我哪里设置的问题吗？

nyj981 · 发表于 2014-11-19 22:47:45

版主您好，我安装的官网SoCEDSSetup-14.0.2.274-windows.exe，运行SOC EDS Command shell后，生成preloader镜像的时候提示输入-HV，请问-HV怎么给参数

nyj981 · 发表于 2014-11-19 22:49:10

随便给个参数，preloader又运行部起来

nyj981 · 发表于 2014-11-23 22:18:09

人气不行啊？

matthew_wang · 发表于 2014-11-24 17:28:17

linjionghui 发表于 2014-8-17 21:12
我使用make preloader时提示No rule to make target.这是为什么？
还有就是官方文档里面的make all生成的pr ...

no rule 。。应该是make file 中没有preloader这个target 的编译规则,可以makefile打开看看
另外一个文件我没有关注过可以查altera的文档看看

matthew_wang · 发表于 2014-11-24 17:30:25

molushali 发表于 2014-9-24 16:40
你好，我想请问下，用13.1的bsp-editor.exe软件打开，在spl.boot 选择BOOT_FROM_SDMMC, make 的时候就会出 ...

这个更可能是环境问题吧看你用的helio 的板子，是不是跟 ghrd 没有配置好呢哈哈乱猜的可以用Terasic 的 ghrd 看看

matthew_wang · 发表于 2014-11-24 17:32:50

nyj981 发表于 2014-11-19 22:47
版主您好，我安装的官网SoCEDSSetup-14.0.2.274-windows.exe，运行SOC EDS Command shell后，生成preloader ...

我还没有更新到这个版本可以看看 soceds 的user guide 或者使用帮助看看这个是什么意思。。

nyj981 · 发表于 2014-11-24 23:32:49

多谢版主提醒

matthew_wang · 发表于 2016-2-1 17:40:25

2016.2.1 日解决遗留问题：

lt-boot-disk-util -p preloaer_de1_soc.img -b u-boot.img -a write -d I
不给我目前使用都会遇到device open error的错误。

关于文中提到的这个错误，遗留在这里没有研究！今天看到了Altera 在DS-5 的unhosted 例程中提到了这个工具，我又再试过两遍，发现依然是出来了evice open error的错误！
我笃定这个程序是没有问题的，关键还是方法！于是我尝试用管理员的身份运行这个程序，然后再使用这个命令，居然过了！不过提醒大家，这里使用的image是make 出来的一个叫preloader-mkpimage.bin 的文件，在spl-bsp 目录中使用make all命令产生出来

注：以管理员的身份运行需要进入到安装目录中找到command shell 这个程序，右键以后会看到以管理员身份运行！

hezhen0215 · 发表于 2017-9-14 16:56:28

你好问一下关于这个preloader的作用在哪里有介绍啊，初学者，多谢指教

BOB_Sun · 发表于 2017-9-15 10:00:04

hezhen0215 发表于 2017-9-14 16:56
你好问一下关于这个preloader的作用在哪里有介绍啊，初学者，多谢指教

您好！

请参考这个链接：http://www.myfpga.org/discuz/for ... &extra=page%3D1 里面的内容。

hezhen0215 · 发表于 2017-9-20 17:24:37

BOB_Sun 发表于 2017-9-15 10:00
您好！

请参考这个链接：http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=190006&extra=pag ...

谢谢！我还想问一下，DE1培训资料中有个文件altera-socfpga-hosted.ld，您知道这个文件作用是什么吗？怎么生成的？

BOB_Sun · 发表于 2017-9-21 15:55:56

hezhen0215 发表于 2017-9-20 17:24
谢谢！我还想问一下，DE1培训资料中有个文件altera-socfpga-hosted.ld，您知道这个文件作用是什么吗？怎 ...

您好！

altera-socfpga-hosted.ld文件是Altera的工具“Altera-SoCFPGA-HelloWorld-Baremetal-GNU” 里面的提供的，是用来链接脚本的，不需要自己生成。

hezhen0215 · 发表于 2017-9-21 17:31:28

BOB_Sun 发表于 2017-9-21 15:55
您好！

altera-socfpga-hosted.ld文件是Altera的工具“Altera-SoCFPGA-HelloWorld-Baremetal-GNU” 里面 ...

非常感谢！刚开始接触，不太明白！

BOB_Sun · 发表于 2017-12-4 09:55:43

nyj981 发表于 2014-11-19 22:47
版主您好，我安装的官网SoCEDSSetup-14.0.2.274-windows.exe，运行SOC EDS Command shell后，生成preloader ...

您好，需要加上-hv 0 如图

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