nios文件固化问题

陈明

怎么将nios生成的.elf文件同quartus生成的.sof文件综合在一起生成个.rbf文件，装入启动内存卡里面？也就是怎么将编写的nios代码同quartus生成的sof文件一起装到ARM那边的内存卡里面，当ARM启动的时候一起将FPGA那边的固件环境和nios代码弄好。