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tom7232 发表于 2010-8-3 01:17:16

請問影像追蹤的程式寫法

因為想做影像追蹤的東西，利用了VGA和D5M及DE2-70的硬體實現，之前是利用記憶體相減做出即時動態影像，想做個框框把目標捕獲，請問該如何實現這個程式呢

tuoluofu 发表于 2010-8-3 09:16:22

回复 1# tom7232


    你要在同一场景下做，还是不同场景下实现对同一物体的追踪。

tom7232 发表于 2010-8-4 01:14:26

我要在同一個場景做

tuoluofu 发表于 2010-8-4 09:35:56

本帖最后由 tuoluofu 于 2010-8-4 09:36 编辑

那你就先做一个背景建模，然后把拍摄的视频和背景做差，一样的部分就差分掉了。你用框框把不一样的地方框住就好了。我觉得还得用到记忆体。我现在做动态目标检测，因为目标色彩单一，所以直接用图像分割。

tom7232 发表于 2010-8-4 22:43:46

我是利用verilog用記憶體做出的，但我是先將圖像二值化之後利用記憶體執行前一張減後一張，做出即時影像辨別，但現在卡在說不知該怎麼把那個追蹤的框框給做出，不知該從哪著手。

tuoluofu 发表于 2010-8-6 01:01:42

本帖最后由 tuoluofu 于 2010-8-6 01:11 编辑

回复 5# tom7232


    hello！tom7232：
    我觉得你可以先capture一帧背景图像，存在记忆体中，然后用他和你的视频做差分。因为你在同一场景下作，这样会比你前后帧差分要处理的数据量小很多。并且你可以选择隔帧差分，又会降低你处理的数据量，视频的延迟就不会很大了。除非你要做像超分辨率这样对数据要求精细的高级算法，尽量避免前后帧差分。
    你说的框框，只需要把二值图遍历一遍，先找出四个方向最边界点的坐标。然后在VGA输出时将你需要的框框具体输出就行。:)

tom7232 发表于 2010-8-6 20:45:12

恩恩~~~我在試試看看~~~~因為之前我一直是用那個方法做，之後我把他移植到nios時變的很慢沒辦法像
跑.v檔時那樣的快，最近我也在研究如何用uclinux，因為我想要把opencv移植到de2-70板子上

tuoluofu 发表于 2010-8-7 14:21:17

回复 7# tom7232


    哦！tom大，你已经在nios下实现啦，能给些nios视频处理的参考例程么？谢啦。。。。

tom7232 发表于 2010-8-8 22:21:06

這個部分是我學長執行的我再和他拿一下程式ok

tuoluofu 发表于 2010-8-9 09:35:39

回复 9# tom7232


    呵呵！Tom大，太感谢了哈！我放弃了一次搭好nios，免得总出奇怪的错。前天用PIO将图像数据引入做些简单处理，比较低端了呵呵！期待看到你们的sops架构。:lol激动中！

yuhengzhou 发表于 2010-8-16 19:09:45

那你就先做一个背景建模，然后把拍摄的视频和背景做差，一样的部分就差分掉了。你用框框把不一样的地方框住 ...
tuoluofu 发表于 2010-8-4 09:35 http://www.myfpga.org/discuz/images/common/back.gif

你好，我也在做动态目标检测，能共同探讨吗，我用的是DE2（想换过一块开发板了，觉得DE2的存储空间不够用）
你是纯硬件做还是用了nios

tuoluofu 发表于 2010-8-17 09:26:50

回复 12# yuhengzhou


    我做运动目标检测，是对一些标记点进行识别，所以是用的图像分割法，比较容易实现。对于帧差分法适用性较强，也比前者有难度。我现在用第一种方法做，已经用硬体实现了，最近正在向nios中移植。
    有问题欢迎共同探讨！

tuoluofu 发表于 2010-8-17 09:40:38

回复 9# tom7232


    你好tom，请问你现在有拿到程序吗，非常期待学习下！

yuhengzhou 发表于 2010-8-23 10:30:26

本帖最后由 yuhengzhou 于 2010-8-23 10:47 编辑

回复 12# tuoluofu

“我觉得你可以先capture一帧背景图像，存在记忆体中，然后用他和你的视频做差分。因为你在同一场景下作，这样会比你前后帧差分要处理的数据量小很多。并且你可以选择隔帧差分，又会降低你处理的数据量，视频的延迟就不会很大了。除非你要做像超分辨率这样对数据要求精细的高级算法，尽量避免前后帧差分。”

我现在是在背景图像不固定的情况下，做运动检测。

用来capture的cmos sensor是水平移动的！

tuoluofu 发表于 2010-8-23 15:03:35

本帖最后由 tuoluofu 于 2010-8-23 15:04 编辑

回复 15# yuhengzhou
回复tuoluofu

“我现在是在背景图像不固定的情况下，做运动检测。

用来capture的cmos sensor是水平移动的！
yuhengzhou 发表于 2010-8-23 10:30 http://www.myfpga.org/discuz/images/common/back.gif


    请问你是如何实现的呢？交流下吧！

yuhengzhou 发表于 2010-8-26 13:23:53

还没做好，正在研究中

目前的做法是，先save前后2帧图像到ram中（现在用的SRAM），然后采用模板匹配的算法去搜索。不过试验下来，检测速度较慢。

tuoluofu 发表于 2010-8-26 15:28:20

回复 16# yuhengzhou


哦 期待你做出来哈！
我的做法是在目标物上进行特殊的标记，然后通过检测标记点来识别目标物。做法比较简单了，呵呵。。。

zjuer 发表于 2010-10-7 21:34:31

学习了……

kkk1225 发表于 2010-11-30 14:01:48

回复 1# tom7232

tom7232你好:
我想請教你關於你說得，利用了VGA+D5M+DE2-70的硬體實現，利用記憶體背景相減做出即時動態影像，使用純硬體實現(verilog)方式。因為剛接觸FPGA很多地方不太了解，可以參考一下你的程式嗎碼，可以mail給我參考，信箱:kkk1225@pchome.com.tw
非常感謝了

徐偉翔 发表于 2011-8-5 11:47:30

tom7232大大你好:

我也想請教你關於你說得，利用了VGA+D5M+DE2-70的硬體實現，利用記憶體背景相減做出即時動態影像，使用純硬體實現(verilog)方式。可以跟您要一份程式參考嘛..，信箱:luckydodo0316@hotmail.com
謝謝你

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