一个有限状态机的问题

yf.x

请教一个FSM的问题：

一个经典的课设（如下），我已实现第5条之外的其余5条，第5条相当于在下面的状态图上还要加上6个状态。

假设汽车尾部左右两侧各有3个指示灯，要求设计一个电路实现如下功能：
1.　　汽车正常行驶时，尾部两侧的6个灯全灭；
2.　　刹车时，尾部两侧的灯全亮，即紧急状态；
3.　　右转弯时，右侧3个灯按向右的顺序循环点亮，每次只有一个灯亮，左侧灯全灭；
4.　　左转弯时，左侧3个灯按向左的顺序循环点亮，每次只有一个灯亮，右侧灯全灭；
5.　　右转弯刹车时，右侧的3个灯顺序循环点亮，左侧的灯全亮；左转弯刹车时，左侧的3个灯顺序循环点亮，右侧的灯全亮；
6.　　倒车时，尾部两侧的6个灯不停的按一定频率闪烁。
http://hi.baidu.com/xieyfwh/albu ... 7881c10bd18705.html

图中未包含刹车状态。L1,L2,L3表示上述第4条的状态，R1，R2，R3表示上述第3条状态。IDLE表示6个灯全灭，LR3表示6个全亮，HAZ表示倒车，LEFT表示左转，RIGHT表示右转。

yf.x

sorry,可能是这个问题太菜，我查到的最早源自John.F Wakerly的那本书。还是自己解决。

yf.x

俺把问题解决了，但是感觉不够完美，希望有兴趣的同好可以指正，谢谢
http://www.cnblogs.com/halflife/archive/2010/03/24/1693495.html