Taiwan News - 保母機器人 會搖籃、錄嬰兒表情

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保母機器人 會搖籃、錄嬰兒表情
更新日期:2009/11/01 04:09
〔記者陳怡靜／台北報導〕人形機器人走路不會跌倒？輪型機器人充當保母搖搖籃？亞洲創新設計大賽昨頒獎，元智大學是大贏家，電機工程系碩士生陳志瑄、張家榮以走路超穩的「機器人智慧型控制系統」抱回冠軍，同系的余政達、戴嘉宏、吳秉洲獲得季軍，「自主式多功能保母機器人」不但會幫嬰兒搖搖籃，還會跟著遙控前進與避開障礙。


亞洲創新設計大賽邁入第六屆，台灣區共三十一隊進入決賽，參賽學生必須利用友晶科技生產的 DE 系列 FPGA 開發平台，創新設計新功能。


人形機器人 不會跌倒


元智電機工程系碩士生陳志瑄與張家榮利用 FPGA 整合系統，解決人形機器人常見「走路不穩」問題。陳志瑄說，人形機器人過去難以克服平衡感問題，市面上多為輪型機器人，他們在系統中加入熱門遊戲機 Wii 的平衡機制陀螺儀，機器人不只可防跌倒，還可辨識目標物，讓他們拿下冠軍。


亞軍、虎尾科大資訊工程系徐元寶、繆孝君說，監視器多只能固定角度攝影記錄，他設計出「以 FPGA 實現即時動態影像追蹤系統」，可快速偵測人臉或膚色，即時追蹤移動中的物體。


元智電機工程系碩士生余政達、戴嘉宏、吳秉洲的「自主式多功能保母機器人」趣味十足，輪型機器人上安裝搖籃，透過遙控系統，保母機器人會幫娃娃搖搖籃，搖籃上還安裝視訊系統，可監控側錄嬰兒臉部表情，獲得季軍。


東華電機工程系藍翎爾、游宇翔、邱信哲則設計出「我的提琴學習日誌」，游宇翔笑說，小提琴不像鋼琴或吉他可清楚按到什麼音，得不斷從錯誤中學習音準，「透過系統，練習小提琴時，螢幕會快速告訴你音準不準」，還可量身訂作個人學琴報告。


拇指透過視訊 可調音量


銘傳電子工程系洪彥倫、康凱儒、蔡竣宇則活用音響設計，只要靠著視訊系統與程式辨識手勢，即可操作音響音量大小，比出讚的手勢就可調大音樂音量，大拇指朝下則是音量變小。


http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/091101/78/1u371.html