水民提问，大牛们看看

yqzhang

可以只用C语言编程实现多任务而不用OS.    
    实时操作系统RTOS的核心是中断，利用中断进行任务切换。在大部分RTOS如uC/OS-II中，每个任务都有自己的堆栈，用来保存任务的一些信息，任务之间通过信号量、邮箱、消息队列等传递信息。在很多情况下并不需要这些功能，只需要使单片机在接收到控制信号后，切换到不同的工作状态，也就是只要进行任务切换，不需要保存任务的相关信息。舍弃这些复杂的功能可以使程序结构变得简洁易用。
具体可参见:http://www.dzjs.net/html/qianrushixitong/2008/0509/3127.html