DE1-SoC CAN总线问题

iapplegyc

想问一下DE1-SoC板子能用CAN通信么？在Quartus2 13.1里的Qsys中在选择HPS资源时好像看到过有CAN总线的选项，本人小白一个，求大神提供一些思路。还有DE1-SoC上应该没有CAN的收发芯片吧，如果要用的话是否还需要外接板卡？

alphalovelife

1，如果需要在HPS下用这个CAN，可以参考https://www.altera.com.cn/conten ... rature/an/an706.pdf。这个文件介绍了如何如何将HPS外设i2c的管脚输出到FPGA端使用；文档介绍的是使用linux驱动的方式访问，需要修改HPS IP，在FPGA端重新连线，更新 preloader 和boot ，更新设备树文件，在内核中添加驱动等操作。
2，也可FPGA中 直接用CAN IP （前提是需要有个IP,rocketboards.org好像有相关文章）,在FPGA端使用时直接给数据即可，也可以挂到HPS的lw_hps_to_fpga总线上，在hps端访问响应的地址（linux下可以用memory map 方式）
3，关于CAN的电平，用芯片转换吧