[問題] 求助FPGA DE1 PWM驅動舵機問題

徐偉翔

這一包你可以拿去改看看
我把PWM寫在LED上 你拿去再修改  

module PWM(LED,
                           clk);
  
  output [15:0]LED;
  reg    [15:0]LED;
  
  input clk;
  
  reg state;
  reg [31:0]counter;
  reg [31:0]pwm;
  
  
   always @(posedge clk)  
        begin
          if(state == 1'b0)
          begin
            state = 1'b1;
          end
          
          if(state == 1'b1)
          begin
          
          if (counter <= pwm)
          begin
           LED = 8'b1111_1111;
          end
          
          else
           LED = 8'b0000_0000;
               
    end
        end
       
        always@(posedge clk)  
        begin
          if(state == 1'b1)
          begin
          
          if(counter == 32'd100000)
          begin
            pwm = pwm +32'd50;
            counter = 32'd0;
                 if(pwm >= 32'd100000)
                    pwm = 32'd0;
                 
          end
          else
          begin
             counter = counter + 32'd1;
          end
          
          end
          
        end
endmodule