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标题: HPS linux 内核编译 [打印本页]

作者: matthew_wang 时间: 2014-8-28 09:19
标题: HPS linux 内核编译
本帖最后由 matthew_wang 于 2016-5-27 17:16 编辑

由于研发任务加上刚出差回来，这篇文档delay了一段时间。在此表达歉意，这里介绍如何编译SD Card的image。这里并没有太多的原理需要讲述，但是大多数刚刚接触到linux 嵌入式的朋友还是需要花些时间找编译方法。这里提供了为SoCFPGA编译内核的整个流程。
本人的编译环境：Ubuntu 12.10（说明：本人是使用root登陆执行所有命令的，所以我的命令不涉及到执行权限的问题，如果大家自己嫌每次都需要使用sudo很麻烦，也可以想办法使用root登陆，当然操作不当可能引起系统当机）
编译之前有三点工作需要做：1、安装交叉编译链。 2、安装git工具。 3、下载内核源码。
交叉编译链在前面已经提过，这里直接说在linux 上安装的方法。安装前得从网上下载安装文件，我们选择linaro组织提供的arm-linux编译链，linaro也在定时更新。https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/ 这里会列出每次发布出来的交叉编译下载地址。目前最新的版本是2013.10版。
在terminal 中输入
wget https://launchpad.net/linaro-too ... 13.10_linux.tar.bz2 下载编译链。（这里下载的位置可以任意，最好是新建一个专门的文件夹，免得乱了，我这里使用 /blog/toolchain 目录作为范例）
完成后需要对文件解压,解压命令为： tar jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.bz2
然后再终端中输入 export CROSS_COMPILE=/blog/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
这样交叉编译链安装就算完成了。

接下来就是安装git工具了。git 是类似于svn 的版本控制工具了。他的开发者就是linux内核的发明者linus torvalds。关于git 的安装可以参考 http://www.douban.com/note/263056199/ 这个链接的源码安装方法。安装完成后输入git --version 命令可以查看到 git version 1.x.x的信息说明安装成功了。（在ubuntu 环境下也可以使用apt-get install git 命令安装git 工具）

后面的工作就是从rocketboards的git 仓库中获取linux 的源码了。
git clone gits://git.rocketboards.org/linux-socfpga.git （此链接失效，16年5月更新）
altera 的source code仓库已经搬到了https://github.com/altera-opensource/linux-socfpga.git　可以在浏览器中看到版本信息
cd linux-socfpga
git checkout -b kenel_3.12 origin/socfpga-3.12
(这里kernel 3.12可以任意命令， origin/socfpga-3.12 表示远程版本信息，Altera 从3.7版本开始都有上传到git server上。用户可以用 git branch -r 查看远程的版本号，目前最新的版本已经到3.14)
这样内核源码就已经获取完成。

接下来就是内核编译了。依次执行下面的命令
export CROSS_COMPILE=/blog/toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin/arm-linux-gnueabihf- （前面有执行过此处可以不用再执行）
make ARCH=arm socfpga_defconfig
make ARCH=arm zImage LOADADDR=0x8000
此时可以在内核的arch/arm/boot下看到刚编译出来的zImage文件。可以替换掉Boot SD card中的zImage文件后插入板上boot。
另外可以执行make dtbs 命令，会在arch/arm/boot/dts 目录中找到socfpga_cyclone5.dtb文件。将此文件更名为socfpga.dtb替换掉SD卡中的dtb文件也可以参与boot。
当然这里的dtb文件并不是完全符合DE1_SoC的板级描述，后面会介绍具体作些修改动作。
当然很多人对于dts文件的作用并不是那么清楚，后面也会根据frame_buffer的image编译和相关源码分析dts文件及在内核驱动中如何使用。

符：
如果有多次编译内核的需要，不每次打开电脑或者终端输入export 环境变量的方式比较麻烦，这里介绍每次打开终端自动添加环境变量的方法：
使用编辑器打开 /etc/profile,在文件末尾添加语句
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
export ARCH=arm
export LOADADDR=0x8000
这样在编译内核时候直接执行下面两条命令
make socfpga_defconfig
make zImage
即可编译内核

作者: sh200436 时间: 2015-6-11 13:57
您好版主，我买了一块DE1-SOC的板子，正在学习中，有这么几个疑问：
1、 make ARCH=arm zImage LOADADDR=0x8000
--LOADADDR 这个参数是什么意思？地址是0x8000, 还是0x80000？我按照上面的步骤，生成了zImage文件，不能用。

2、我在Quartus 14.1 环境下生成了socfpga_cyclone5.dts, 替换了dts文件夹里原有的文件后，在生成Zimage的过程中报错，好像是dts文件有问题，后来在linux下用Sopc2dts生成的dts文件就能编译通过。
请问能否介绍一下如何生成和使用和Quartus工程一致的dtb文件呢？

作者: chunlei9924 时间: 2015-6-16 22:42
学习了，很好的帖子

作者: 的神等等 时间: 2016-7-18 15:22

sh200436 发表于 2015-6-11 13:57
您好版主，我买了一块DE1-SOC的板子，正在学习中，有这么几个疑问：
1、 make ARCH=arm zImage LOADADDR=0 ...

请问我之前编译过程中会报错，在core里面，说是缺少链接文件，请问您有遇到吗？

作者: BOB_Sun 时间: 2016-7-21 16:07

的神等等发表于 2016-7-18 15:22
请问我之前编译过程中会报错，在core里面，说是缺少链接文件，请问您有遇到吗？ ...

建议具体描述你的操作以及遇到的问题，以便帮你分析。

作者: 的神等等 时间: 2016-7-21 17:34

BOB_Sun 发表于 2016-7-21 16:07
建议具体描述你的操作以及遇到的问题，以便帮你分析。

我就是按照上面的步骤来的，但是在make ARCH=arm zImage LOADADDR=0x8000这一步的时候，在编译过程中出现了utils.c链接找不到的问题。

作者: matthew_wang 时间: 2016-7-22 09:28

的神等等发表于 2016-7-21 17:34
我就是按照上面的步骤来的，但是在make ARCH=arm zImage LOADADDR=0x8000这一步的时候，在编译过程中出现 ...

具体问题需要把错误提示找出来才能解决，你说的utils.c 也可能是系统问题。也有可能你的内核文件丢失，重新下载看看

作者: 的神等等 时间: 2016-7-22 09:51

matthew_wang 发表于 2016-7-22 09:28
具体问题需要把错误提示找出来才能解决，你说的utils.c 也可能是系统问题。也有可能你的内核文件丢失，重 ...

确实是那个内核丢掉了那个文件，我重新找了一个文件添加进去就ok了，不过重新配置之后的zImage也是不能用，不知你是否解决了你之前遇到的问题。

作者: 的神等等 时间: 2016-7-22 09:51

matthew_wang 发表于 2016-7-22 09:28
具体问题需要把错误提示找出来才能解决，你说的utils.c 也可能是系统问题。也有可能你的内核文件丢失，重 ...

确实是那个内核丢掉了那个文件，我重新找了一个文件添加进去就ok了，不过重新配置之后的zImage也是不能用，不知你是否解决了你之前遇到的问题。

作者: BOB_Sun 时间: 2016-7-22 14:44

的神等等发表于 2016-7-22 09:51
确实是那个内核丢掉了那个文件，我重新找了一个文件添加进去就ok了，不过重新配置之后的zImage也是不能用 ...

您好！

不能用是个什么现象？

作者: 的神等等 时间: 2016-7-22 15:26

BOB_Sun 发表于 2016-7-22 14:44
您好！

不能用是个什么现象？

就是读取完文件之后在start kernel的时候就死掉了。如图。

QQ截图20160722152355.png (26.77 KB, 下载次数: 1162)

作者: BOB_Sun 时间: 2016-7-25 09:14

的神等等发表于 2016-7-22 15:26
就是读取完文件之后在start kernel的时候就死掉了。如图。

请问您用的QuartusII版本是多少？

作者: 的神等等 时间: 2016-7-25 09:53

BOB_Sun 发表于 2016-7-25 09:14
请问您用的QuartusII版本是多少？

13.1的版本

作者: 的神等等 时间: 2016-7-25 18:57

BOB_Sun 发表于 2016-7-22 14:44
您好！

不能用是个什么现象？

您好，我现在生成的zImage可以使用了，但是在使用的过程中发现了原本官方提供的FB系统可以用VGA显示控制台，内核编译之后发现不能显示了。硬件的话也没有改变，请问这是什么原因呢？

作者: BOB_Sun 时间: 2016-7-26 09:20

的神等等发表于 2016-7-25 18:57
您好，我现在生成的zImage可以使用了，但是在使用的过程中发现了原本官方提供的FB系统可以用VGA显示控制 ...

您好！

您需要获取带frambuffer 的内核：
https://github.com/altcrauer/linux/tree/arrow_vga_313

作者: 的神等等 时间: 2016-7-26 16:19

BOB_Sun 发表于 2016-7-26 09:20
您好！

您需要获取带frambuffer 的内核：

已经可以了，多谢指导

作者: zjc5477 时间: 2017-7-7 09:59

BOB_Sun 发表于 2016-7-26 09:20
您好！

您需要获取带frambuffer 的内核：

请问你是怎么解决的zImage不能用的问题来？我和你遇到一样的问题了。可以说一下嘛？谢谢了

作者: zjc5477 时间: 2017-7-7 10:00

的神等等发表于 2016-7-26 16:19
已经可以了，多谢指导

请问你是怎么解决的zImage不能用的问题来？我和你遇到一样的问题了。可以说一下嘛？谢谢了

作者: BOB_Sun 时间: 2017-7-7 16:16

zjc5477 发表于 2017-7-7 09:59
请问你是怎么解决的zImage不能用的问题来？我和你遇到一样的问题了。可以说一下嘛？谢谢了 ...

您好！

请问您用的是哪款开发板呢？

您用的是哪个Quartus 版本呢？

您遇到的“zImage不能用的问题”具体是什么问题呢？是自己生成的zimage吗，是在哪个步骤中遇到问题呢？

请您尽可能详细的描述一下您的问题，便于我们帮您分析。

谢谢！

作者: zjc5477 时间: 2017-7-7 17:12

BOB_Sun 发表于 2017-7-7 16:16
您好！

请问您用的是哪款开发板呢？

DE1，13.1Quartus
用的内核版本是3.12，github上下载的，按着你这编译然后内核到了starting kernel那儿就卡住了。。系统起不来，不知道是什么问题。

作者: zjc5477 时间: 2017-7-7 17:19

BOB_Sun 发表于 2017-7-7 16:16
您好！

请问您用的是哪款开发板呢？

后来用了3.16版本的内核，系统可以启动，但是网络不通。。不知道什么问题，文件系统用的yocto编译出来的最小系统，然后加了自己的改动！

作者: BOB_Sun 时间: 2017-7-11 10:32

zjc5477 发表于 2017-7-7 17:19
后来用了3.16版本的内核，系统可以启动，但是网络不通。。不知道什么问题，文件系统用的yocto编译出来的 ...

您好！

网络不通，有可能是您在编译内核的时候没有添加altera 的TSE IP 核驱动，也有可能是您网络没有配置好。

请您先检查一下。

谢谢！

作者: zjc5477 时间: 2017-7-11 10:39

BOB_Sun 发表于 2017-7-11 10:32
您好！

网络不通，有可能是您在编译内核的时候没有添加altera 的TSE IP 核驱动，也有可能是您网络没有配 ...

您好，现在解决了。设备树的编译方法有问题。以前是用ghrd工程里的方法，现在用的是内核源码的方法编译，感觉内核编译的话设备树源码和内核源码能够有效地匹配，用这种方法编译设备树比较好

作者: zjc5477 时间: 2017-7-11 10:43

BOB_Sun 发表于 2017-7-11 10:32
您好！

网络不通，有可能是您在编译内核的时候没有添加altera 的TSE IP 核驱动，也有可能是您网络没有配 ...

您好，想再请教一下，如何直接root自动登录，然后自动执行用户的应用程序，不用输入字符？？

作者: BOB_Sun 时间: 2017-7-12 10:30

zjc5477 发表于 2017-7-11 10:43
您好，想再请教一下，如何直接root自动登录，然后自动执行用户的应用程序，不用输入字符？？ ...

您好！

如果要实现自启动，可以尝试修改vi /etc/inittab 文件，添加命令。

谢谢！

作者: douser2676 时间: 2018-4-14 23:30
楼主我想问下为什么你的其他帖子和主题我都看不到啊？是我的刚注册的原因还是你做了设置？
不好意思，这个网站我刚注册的，所以问了这么low的问题

作者: douser2676 时间: 2018-4-17 23:29
l楼主，你其他资料的链接能分享出来给我们学习学习吗？

作者: jcwangzi 时间: 2020-2-1 21:08
学习了，很好的帖子

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