【FAQ】hps_gsensor例程的I2C0 controller是standard mode还是fast mode？

BOB_Sun

Q： DE10-Nano hps_gsensor demo的问题，从Cyclone® V Hard Processor System Technical Reference Manual看I2C controller有 100Kbps standard mode和400Kbps fast model ，所以想问下I2C interfaced Gensor的I2C0 controller是standard mode还是fast mode呢？

A： i2c controller的速度可以在device-tree中设置，hps_gsensor对应的Quartus工程是DE10-Nano CD-ROM/Demonstrations/SoC_FPGA/DE10_NANO_SoC_GHRD/soc_system.dts，可以看到I2C0 controller的速度是100K，所以是standard mode。

注： DE10_NANO_SoC_GHRD工程的I2C 2/3沒有启用。