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    <title>MyFPGA Forum - 平衡车</title>
    <link>http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=198</link>
    <description>Latest 20 threads of 平衡车</description>
    <copyright>Copyright(C) MyFPGA Forum</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 04 May 2026 20:36:05 +0000</lastBuildDate>
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      <title>MyFPGA Forum</title>
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      <title>【FAQ】平衡车的mpu6500 学习资料在哪？</title>
      <link>http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197612</link>
      <description><![CDATA[Q:平衡车的mpu6500 学习资料在哪？

A: 平衡车官网有4个中文手册：http://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&amp;CategoryNo=241&amp;No=1136&amp;PartNo=4 ，mpu6500模块在平衡车硬件手册的1.3.7. Motion Tracking Device节有介绍，平衡车使用手册的1.3.2 ...]]></description>
      <category>平衡车</category>
      <author>Doreen</author>
      <pubDate>Wed, 29 Dec 2021 10:04:30 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>【FAQ】平衡车上有将 GPIO 当作串口使用的例程可以参考吗？</title>
      <link>http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197455</link>
      <description><![CDATA[Q: 有没有将 GPIO 当作串口使用的例程可以参考呢？ 

A:  

平衡车是基于DE10-Nano开发板的。 平衡车上的DE10-Nano提供有GPIO，可以参考友晶官网平衡车使用手册——使用蓝牙章节的内容就有关于如何使用GPIO口模拟串口的内容。 

http://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page ...]]></description>
      <category>平衡车</category>
      <author>Doreen</author>
      <pubDate>Tue, 17 Aug 2021 10:03:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>平衡车配套参考资料大全（免费下载、不定期更新！）</title>
      <link>http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197441</link>
      <description><![CDATA[官网平衡车 CD下载：http://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&amp;CategoryNo=241&amp;No=1136&amp;PartNo=4（包括平衡车中、英文手册，电路图， 各种外设使用的源码案例、安卓APP源码、Linux BSP等）

平衡车产品视频观看：https://www.bilibili.com/vid ...]]></description>
      <category>平衡车</category>
      <author>BOB_Sun</author>
      <pubDate>Mon, 09 Aug 2021 06:45:48 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>【FAQ】DE10_Nano_Bal.v左右电机还有两个控制端P和N是用来干什么</title>
      <link>http://www.myfpga.org/discuz/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=197412</link>
      <description><![CDATA[Q: 请问一下，DE10_Nano_Bal.v中左右电机控制为什么除了pwm外还有两个控制端P和N，是用来控制什么的？

A: 控制方向的，电机正反转。]]></description>
      <category>平衡车</category>
      <author>Doreen</author>
      <pubDate>Fri, 23 Jul 2021 08:58:02 +0000</pubDate>
    </item>
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